FESTO角行程驅(qū)動(dòng)器原理和用法

FESTO帶直線導(dǎo)向的驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。FESTO帶直線導(dǎo)向的驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，  伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）[1]可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

540455 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器      DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW

540456 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器      DRQD-16-180-PPVJ-A-AL-FW

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540459 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器      DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW

540460 擺動(dòng)氣缸        DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW

540461 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器      DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW

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FESTO角行程驅(qū)動(dòng)器原理和用法

擺角可達(dá) 180°，與壓力有關(guān)。8 bar 時(shí)兩邊緩沖角度約為 1.6°。

如果擺動(dòng)結(jié)束之后，動(dòng)能被緩沖吸收了，驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)回一個(gè)相應(yīng)的角度。

氣缸是使用壓縮空氣進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的元件，這就是它們也被稱為壓縮空氣缸的原因所在。氣缸對(duì)于許多應(yīng)用領(lǐng)域來說是一種特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，即使在惡劣的環(huán)境條件下也是如此，并且非常易于調(diào)試。介于 10 mm/s 至 3 m/s 之間的速度均可實(shí)現(xiàn)。由于空氣的可壓縮性，氣缸堅(jiān)固而靈活，這也使它們能夠抵抗高外力

不得移開擋塊，因?yàn)槿~片的設(shè)計(jì)目的不是為了設(shè)定終端位置。端蓋上裝有角度刻度表，可用于調(diào)節(jié)擺角。

當(dāng)在驅(qū)動(dòng)軸上附加其他的元件時(shí)，不可超過 D4 處螺釘?shù)脑S用緊固扭矩。

葉片式擺動(dòng)氣缸，直接傳輸至半殼式殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸上。