FESTO平行氣爪,費斯托說明書

氣爪的安裝方式靈活多樣：從頂部或 底部安裝都可以

HGPP氣爪系列通過特定的接口可連接 到以下的 Festo 搬運元件：

直線坐標氣缸HMP，微型滑塊SLT和 雙活塞擺動氣缸DRQD。 根據(jù)不同的尺 寸和型號，連接方式可以是直接安裝或 用標準連接板安裝。

通過霍爾傳感器或電感式傳感器進行位置感測。當關閉時具有夾緊力保持功能...-G2

功能詳情:

固定方式、安裝方式多樣且應用范圍廣泛，因而靈活性高

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適合作為外部和內(nèi)部氣爪

• 派生型眾多，靈活性更：

—雙作用活塞驅動 HGPP-...-A

—壓縮彈簧用于夾緊力支持或保持，或用作僅帶一個氣接的單作用氣爪

• 高夾爪導軌

每個外部爪手夾爪的大質量 100 g

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài) 70 N

• 抓取動作選擇：

—向外夾緊

—向內(nèi)夾緊

• 多個氣接口

• 集成感測電子元件

• 通過安裝支架可調(diào)節(jié)接近開關

• 有多種附件和安裝件可選，可選用于不同應用場合，靈活性高

—驅動器

—外部專配手指

—導板

1 螺紋銷 用于固定位置傳感器 SMH-S1 –

2 位置傳感器SMH-S1可集成于氣爪 14

3 電子信號值評估單元SMH-AE1用于位置傳感器SMH-S1，用于感測三個位置 14

4 SIES-Q5B可與安裝支架 HGPP-HWS-Q5 集成 14

5 安裝支架HGPP-HWS-Q5用于安裝接近開關SIES-Q5B,

由一個支架、一個傳感器感應片以及安裝螺絲組成

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