德力士樂(lè)-BOSCH伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特性

簡(jiǎn)要描述：德力士樂(lè)-BOSCH伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特性
MLD 組件以模塊化機(jī)器概念的現(xiàn)代化、開(kāi)放式自動(dòng)化平臺(tái)結(jié)合了將運(yùn)動(dòng)和 PLC 功能。分散式控制架構(gòu)是一種基于可擴(kuò)展 IndraDrive 驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的緊湊型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它無(wú)需更別的控制器。

產(chǎn)品型號(hào)：R901017029
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間：2025-02-17
訪問(wèn) 量：3161

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德國(guó)BOSCH-REXROTH力士樂(lè)

德國(guó)AVENTICS安沃馳 Bosch Rexroth電子元件 Bosch Rexroth控制閥 Bosch Rexroth減速箱 Bosch Rexroth蓄能器安全塊 Bosch Rexroth控制閥塊 Bosch Rexroth控制模塊 Bosch Rexroth編碼器 Bosch Rexroth傳感器 Bosch Rexroth電氣控制器 Bosch Rexroth放大板 Bosch Rexroth比例流量閥 Bosch Rexroth伺服閥 Bosch Rexroth外嚙合齒輪馬達(dá) Bosch Rexroth軸向柱塞馬達(dá) Bosch Rexroth開(kāi)關(guān)閥 Bosch Rexroth插裝閥 Bosch Rexroth流量控制閥 Bosch Rexroth壓力控制閥 Bosch Rexroth方向閥 Bosch Rexroth截止閥 Bosch Rexroth葉片泵 Bosch Rexroth齒輪泵 Bosch Rexroth柱塞泵 REXROTH柱塞泵 REXROTH壓力過(guò)濾器 REXROTH氣缸 REXROTH電磁閥 REXROTH波紋管汽缸 REXROTH接近開(kāi)關(guān) REXROTH疊加導(dǎo)式單向閥 REXROTH液壓閥 BOSCH旋翼連接 BOSCH塑料軟管 BOSCH快插接頭 BOSCH壓力表 BOSCH電氣比例閥 BOSCH排氣閥 BOSCH單向閥 BOSCH截止閥 BOSCH消音器 BOSCH流量傳感器 BOSCH壓力傳感器 BOSCH接近傳感器 BOSCH緩沖器 BOSCH圓形開(kāi)關(guān)臺(tái) BOSCH波紋管汽缸 BOSCH開(kāi)口氣缸 BOSCH增壓器 BOSCH膜式汽缸 BOSCH導(dǎo)向氣缸 BOSCH短行程和緊湊型汽缸 BOSCH扁平氣缸 BOSCH拉桿氣缸 BOSCH圓形汽缸 BOSCH微型氣缸 BOSCH標(biāo)準(zhǔn)汽缸 BOSCH壓縮空氣處理單元 BOSCH壓力調(diào)節(jié)閥 BOSCH節(jié)流閥 BOSCH流量閥 BOSCH換向閥 BOSCH閥島 BOSCH傳感器 BOSCH旋轉(zhuǎn)氣缸 BOSCH無(wú)桿氣缸 BOSCH活塞桿氣缸 Rexroth無(wú)桿氣缸 REXROTH液壓泵 REXROTH傳感器

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德力士樂(lè)-BOSCH伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特性
產(chǎn)品說(shuō)明
IndraDrive Mi 是一種無(wú)柜式模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由集成了電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器、近電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器以及常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器供電部件組成。
此系統(tǒng)可使所有的電力驅(qū)動(dòng)部件直接集成到機(jī)器中。長(zhǎng)達(dá) 200 m 的單根驅(qū)動(dòng)繩，多可運(yùn)行30個(gè) IndraDrive Mi驅(qū)動(dòng)器。
集成了電機(jī)的 KSM02 伺服驅(qū)動(dòng)器由帶集成逆變器的同步伺服電機(jī)、電子控制元件和固件組成。
以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過(guò)電機(jī)殼表面空氣對(duì)流來(lái)冷卻。
主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；
2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，

通過(guò)認(rèn)證的安全技術(shù)
符合 IEC 61131-3的集成有驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制
多 10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)直觀的設(shè)計(jì)
可選技術(shù)和通信接口

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